Armoire de commande numérique

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Dans une logique de réduction des coûts, d'harmonie et de gain de place, il est prévu que l'armoire / puptire de commande soit partagé entre les différentes machine numérique de l'atelier (fraiseuse Z1C, tour SIDERMO et éventuelles futures autres machines de même technologie).

En effet, la plupart des composants sont similaires (informatique, alimentation de commande, carte d'interpolation et/ou breakout board, boite à boutons, Jog, relais

 

On verra à l'usage si c'est une bonne idée ou non, le passage d'une machine à l'autre impose de tout couper, débrancher/rebrancher plusieurs connecteurs et recharger une nouvelle configuration sur le PC. Je n'usine pas assez aujourd'hui pour qu'il soit pertinent de tout doubler.

 

Armoire électrique

Elle inclura in fine 4 drivers pàp, avec l'éventuelle carte d'interpolation et/ou la breakout board, les relais nécessaires pour la broche et la lubrification...

 

Partie commande numérique

Transfo torique et redresseur.

1000VA soit 50v sout 20A, 70v après redressement. Condensateur de 1000µF en parallèle.

[ SCHEMAS de l'oscilloscope numérique ]

Drivers

Pour l'instant pàp, peut-être que certains seront remplacés par du servo-moteur dans le futur.

 

Interpolation et carte relais

Pour l'instant simple Break-out board.

Carte relais récupérée.

 

Partie puissance

Protections

Disjoncteurs XXA

 

Contacteurs et relais

Un contacteur "lubrification", un contacteur "autorisation démarrage broche"...

 

Pupitre de commande

Le pupitre est attaché à l'armoire électrique et non plus à la fraiseuse.

Il fait donc partie intégrante de la conception "multi-rôle" et n'est pas spécifiquement formaté pour la fraiseuse.

Il y a certes l'interrupteur "lubrification" ou le potentiomètre "vitesse de broche", mais cela s'applique aussi bien à la fraiseuse qu'au tour, etc...

La lubrification peut soit fonctionner de manière "Auto" (commandée par le PC), soit de manière manuelle. D'où le sélecteur "On - Auto - Off".

Idem pour le variateur, la broche peut-être soit commandée par le PC, soit manuellement. D'où le sélecteur "On - Auto - Off". Sur "On", c'est le potentiomètre qui est utilisé.

 

Informatique et logiciels

Le pc est un Dual-Core avec 2Go de RAM.

J'utilise pour le moment LinuxCNC (ex- EMC2) sans carte d'interpolation : le port paralèlle sort directement les impulsions de commande et attaque les différents drivers.

J'atteins une vitesse (mesurée) d'environ 6kHz par axe, pour un Jitter annoncé de 10.000 ns.

Cartes MESA ?